國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿四人組成的 iTron 團隊,在第六屆 Kibo-RPC 機器人程式設計挑戰賽中奪得雙料冠軍。這項由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)主導的競賽,參賽者需撰寫 Java 程式為國際太空站上的自由飛行機器人 Astrobee 設計程式完成尋寶任務。本屆決賽共 13 國隊伍參賽,僅台灣隊 iTron 在太空站上找到所有物件。
團隊在準備過程中遭遇物件辨識技術瓶頸,當物件重疊且像素較小時,程式容易誤判。他們透過反覆測試記錄錯誤,自行生成資料集持續優化視覺模型。發現泰國隊一度領先約 40 分後,團隊決定全力突破,最終在實際太空站競賽與模擬競賽中均奪得第一。
團隊名稱 iTron 讀音近似「I 創」,象徵「由我創造」。四人在去年 3 月中至 4 月中密集準備,每日投入約三小時。林穎沛與吳典謀負責架構設計,陳昌駿主攻路徑規劃,鄭力齊參與資料集整合,分工明確高效。
團隊強調參賽初衷是享受過程而非追逐名次,四人前一天甚至沒有準備致詞。隊長林穎沛表示:「計畫好了就要勇敢做,可以設停損點,但別因畏懼而退縮。」團隊以賽名 Kibo 在日文意為希望作結:「只要相信無限可能,就能創造驚奇。」
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